Rudolf Zelenka zemřel ve středu 17. června 2020 ve věku dožitých 77 let. Poslední rozloučení se zesnulým proběhne v pátek 26. června 2020 ve 13:00 hodin v obřadní síni Starého krematoria v Ústí nad Labem – Střekově.
Tento významný cembalista se narodil v roce 1943. Absolvoval obor klavír na Pražské konzervatoři, kde taktéž získal základy cembalové hry u prof. Dr. Oldřicha Kredby. Po absolutoriu pokračoval ve studiu cembalové hry, která se stala jeho doménou, na vysoké hudební škole v Berlíně a na hudební Akademii ve Vídni.
Na seminářích a koncertech hrál střídavě na cembalo, klavichord i kladívkový klavír. Vystupoval na mezinárodních sympoziích o hudbě 18. století a její interpretaci (například Blankenburg – Německo). Natáčel pro Český rozhlas a pro hudební vydavatelství Supraphon a Opus.
Více jak 45 let spolupracoval s ústeckým Bendovým komorním orchestrem, kde se ve velké míře podílel na realizaci premiér skladeb dochovaných v manuskriptech a na tvorbě generálbasu.
Rudolf Zelenka působil do roku 2013 jako pedagog na Konzervatoři v Teplicích, kde kromě hry na cembalo vyučoval i komorní hru, generálbas a improvizaci.
Dále byl Rudolf Zelenka členem Společnosti pro starou hudbu a zakladatelem Církvické kulturní společnosti. V kostele Nanebevzetí Panny Marie v Církvicích pořádal koncertní řadu.
